Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38968| Название: | Разработка и исследование робокара с управляемым движением по вектору силы |
| Авторы: | Трапп, Сергей Андреевич |
| Научный руководитель: | Малышенко, Александр Максимович |
| Ключевые слова: | робокар; шасси; конструирование; вектор силы; батарея солнечная; robocar; wheel system; design; force vector; solar panel |
| Дата публикации: | 2017 |
| Библиографическое описание: | Трапп С. А. Разработка и исследование робокара с управляемым движением по вектору силы : магистерская диссертация / С. А. Трапп ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) ; науч. рук. А. М. Малышенко. — Томск, 2017. |
| Аннотация: | В данной работе изучены системы обезвешивания батарей солнечных в процессе наземного испытания их раскрытия, также разработаны алгоритмы работы робокаров, предназначенных для обезвешивания батарей солнечных, его функциональная схема и эскизы конструкции робокара. In this work systems for weightlessness simulation solar batteries in the process of ground testing their disclosure is stadied. Also the algorithms of robocars designed for weightlessness simulation solar batteries, its functional scheme and design construction robocar. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38968 |
| Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU372188.pdf | 2,1 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.