Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39009| Title: | Идентификация и создание системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом |
| Authors: | Собецкий, Александр Владимирович |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Фадеев, Александр Сергеевич |
| Keywords: | крен; тангаж; рыскание; квадрокоптер; микороконтроллер; roll; pitch; yaw; quadcopter; microcontroller |
| Issue Date: | 2017 |
| Citation: | Собецкий А. В. Идентификация и создание системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом : магистерская диссертация / А. В. Собецкий ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. А. С. Фадеев. — Томск, 2017. |
| Abstract: | Объектом исследования является четырёхмоторный летательный аппарат.
Цель работы – идентификация элементов объекта управления, аналитическое описание модели пространственного позиционирования и разработка системы управления летательным аппаратом. The object of the study is a four-engine apparatus. The purpose of the work is to identify the elements of the control object, analytical description of the model of spatial positioning and development of an aircraft control system. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39009 |
| Appears in Collections: | Магистерские диссертации |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU365739.pdf | 2,45 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.