Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39009| Название: | Идентификация и создание системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом |
| Авторы: | Собецкий, Александр Владимирович |
| Научный руководитель: | Фадеев, Александр Сергеевич |
| Ключевые слова: | крен; тангаж; рыскание; квадрокоптер; микороконтроллер; roll; pitch; yaw; quadcopter; microcontroller |
| Дата публикации: | 2017 |
| Библиографическое описание: | Собецкий А. В. Идентификация и создание системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом : магистерская диссертация / А. В. Собецкий ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. А. С. Фадеев. — Томск, 2017. |
| Аннотация: | Объектом исследования является четырёхмоторный летательный аппарат.
Цель работы – идентификация элементов объекта управления, аналитическое описание модели пространственного позиционирования и разработка системы управления летательным аппаратом. The object of the study is a four-engine apparatus. The purpose of the work is to identify the elements of the control object, analytical description of the model of spatial positioning and development of an aircraft control system. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39009 |
| Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU365739.pdf | 2,45 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.