Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39602
Title: | Программное обеспечение транспортного манипулятора на базе Arduino |
Authors: | Чжао Цзяюй |
metadata.dc.contributor.advisor: | Цапко, Ирина Валериевна |
Keywords: | манипулятор; программное обеспечение; ардуино; сервопривод; ультразвуковой датчик расстояния; manipulator; Six degrees of freedom; Arduino; servo; Ultrasonic distance sensor |
Issue Date: | 2017 |
Citation: | Чжао Цзяюй Программное обеспечение транспортного манипулятора на базе Arduino : бакалаврская работа / Чжао Цзяюй ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт социально-гуманитарных технологий (ИСГТ), Кафедра междисциплинарная (МД) ; науч. рук. И. В. Цапко. — Томск, 2017. |
Abstract: | Транспортный манипулятор является одним из промежуточных звеньев технологической цепочки и осуществляет установку детали на обрабатывающий центр.Задачей исполнителя является разработка алгоритма работы манипулятора во взаимодействии с транспотной платформой и обрабатывющим цетром. Разработка программы и программирование контроллера, оладка работы манипулятора конструкции манипулятора. The transport manipulator is one of the intermediate links of the technological chain and carries out the installation of the part on the processing center. The task of the executor is the development of the manipulator operation algorithm in interaction with the transporter platform and the processing center. Development of the program and programming of the controller, adjustment of the manipulator of the manipulator design. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39602 |
Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
TPU390907.pdf | 1,62 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.