Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39834
Title: | Информационное моделирование и разработка системы управления роботом, ориентирующимся в пространстве |
Authors: | Цайтлер, Анна Сергеевна |
metadata.dc.contributor.advisor: | Яковлева, Елена Максимовна |
Keywords: | конструирование; программирование; САУ; нечеткая логика; регулятор; микроконтроллер Arduino; ШИМ; мобильный робот; препятствия; designing; programming; automatic control system; fuzzy logic; regulator; Microcontroller Arduino; PWM; mobile robot; obstacles |
Issue Date: | 2017 |
Citation: | Цайтлер А. С. Информационное моделирование и разработка системы управления роботом, ориентирующимся в пространстве : бакалаврская работа / А. С. Цайтлер ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. Е. М. Яковлева. — Томск, 2017. |
Abstract: | Объектом исследования является нечеткий регулятор. Целью работы является разработка нечеткого регулятора на базе микроконтроллера Arduino UNO. Результатом проведенного исследования стало проектирование мобильного робота, ориентирующегося в пространстве с помощью регулятора, работающего на принципах нечеткой логики. The object of the study is a fuzzy regulator. The aim of the work is to develop a fuzzy controller based on the Arduino UNO microcontroller. The mobile robot that navigates in space with the help of a controller operating on the principles of fuzzy logic is the result of the study. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39834 |
Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
TPU391821.pdf | 1,11 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.