Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40001| Название: | Двухступенчатые кинематические волновые редукторы с радиальным и радиально-осевым расположением ступеней |
| Авторы: | Янкина, Ирина Ивановна |
| Научный руководитель: | Крауиньш, Петр Янович |
| Ключевые слова: | волновой редуктор; путь трения; радиальное направление ступеней; радиально-осевое направление ступеней; двухступенчатый редуктор; исследование; проектирование; плавность хода; wave gear; friction path; radial direction of steps; radial-axial direction of steps; two-step gear; research; design; smooth running |
| Дата публикации: | 2017 |
| Библиографическое описание: | Янкина И. И. Двухступенчатые кинематические волновые редукторы с радиальным и радиально-осевым расположением ступеней : магистерская диссертация / И. И. Янкина ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра технологии машиностроения и промышленной робототехники (ТМСПР) ; науч. рук. П. Я. Крауиньш. — Томск, 2017. |
| Аннотация: | Проектирование и исследование конструкции двухступенчатого волнового редуктора с радиальным и радиально-осевым расположением ступеней. Разработка принципиальной схемы двухступенчатого кинематического волнового редуктора. В рамках работы проведен обзор компоновок редукторов и существующих патентов. Проведены исследования кинематических параметров зубчатого зацепления (плавность хода и путь трения), проведен прочностной расчет зуба и построены математические модели. Design and research of the design of a two-stage wave reducer with radial and radial-axial arrangement of steps. Development of the concept of a two-stage kinematic wave reducer. Within the framework of the work, an overview of the arrangements of reducers and existing patents was given. The kinematic parameters of the tooth gearing (smooth running and friction path) are investigated, the strength calculation of the tooth is made and mathematical models are constructed. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40001 |
| Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU398571.pdf | 4,47 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.