Автоматизирования система управления движением автономного колесного робота

Abstract

Объект исследования - колесный робот на базе аппаратной платформы Arduino UNO. Цель работы – проектирование, создание и отладка беспилотного ко-лесного робота, с автоматизированной системой управления движением и ориентацией на источник света. В результате исследования были рассчитаны основные зависимости и ха-рактеристики движения колесного робота, а так же был спроектирован и собран автоматизированный колесный робот, способный распознавать источник света и корректировать относительно него свое движение.

The object of the study is a wheeled robot based on the Arduino UNO hardware platform. The aim of the work is the design, creation and debugging of an unmanned wheeled robot, with an automated motion control system and orientation to the light source. As a result of the study, the main dependencies and characteristics of the movement of the wheeled robot were calculated, as well as an automated wheeled robot was designed and assembled, capable of recognizing the light source and adjusting its motion with respect to it.