Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40182| Title: | Система технического зрения для диагностики сборочного узла робота по сбору дикоросов |
| Authors: | Кузнецов, Андрей Игоревич |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Пякилля, Борис Иванович |
| Keywords: | дикоросы; техническое зрение; самодиагностика; робот outdoor-типа; атмосферные явления; wild plants; technical vision; atmospheric phenomenon; self-diagnostics; outdoor-type robot |
| Issue Date: | 2017 |
| Citation: | Кузнецов А. И. Система технического зрения для диагностики сборочного узла робота по сбору дикоросов : бакалаврская работа / А. И. Кузнецов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) ; науч. рук. Б. И. Пякилля. — Томск, 2017. |
| Abstract: | Работа посвящена разработке системы технического зрения, использующейся для контроля работы сборочного узла робота по сбору ягод. Предлагаются технические и программные решения для упрощения обслуживания робота. Особое внимание уделяется методам распознавания дикоросов при различных внешних условиях и наличиях возмущений. The paper is devoted to the development of the technical vision system, which is used to control the operation of the harvesting unit of robot for gathering berries. The authors offer technical and software solutions to simplify the maintenance of the robot. Special attention is paid to methods of recognition of wild plants under various external conditions and disturbances. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40182 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU402747.pdf | 1,98 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.