Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40348| Title: | Проектирование системы автоматического управления подвижным объектом, обеспечивающим анализ состояния теплоэнергетического оборудования |
| Authors: | Питер, Сергей Сергеевич |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Шидловский, Станислав Викторович |
| Keywords: | поиск пути; алгоритм пути; автоматическая навигация; локализация; построение карты; path searching; path algorithm; automatic navigation; localization; mapping |
| Issue Date: | 2017 |
| Citation: | Питер С. С. Проектирование системы автоматического управления подвижным объектом, обеспечивающим анализ состояния теплоэнергетического оборудования : магистерская диссертация / С. С. Питер ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Энергетический институт (ЭНИН), Кафедра автоматизации теплоэнергетических процессов (АТП) ; науч. рук. С. В. Шидловский. — Томск, 2017. |
| Abstract: | Целью работы является повышение качества переработки информации в робототехнических системах для диагностики теплоэнергетических объектов путем построения специализированных алгоритмов автоматической навигации. The aim of the work is to improve the quality of information processing in robotic systems for the diagnostics of heat energy objects by constructing specialized algorithms for automatic navigation. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40348 |
| Appears in Collections: | Магистерские диссертации |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU404891.pdf | 2,34 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.