Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40431
Title: Анализ методов математического описания линейного объекта управления и синтеза линейных регуляторов
Authors: Каминская, Виктория Сергеевна
metadata.dc.contributor.advisor: Пушкарев, Максим Иванович
Keywords: идентификация параметров объекта управления; метод наименьших квадратов; вещественная интерполяция; синтез системы автоматического управления; динамическая компенсация; уравнения синтеза; модальный регулятор; identification of control object parameters; least square method; real interpolation; synthesis of automatic control system; dynamic compensation; synthesis equations; modal regulator
Issue Date: 2017
Citation: Каминская В. С. Анализ методов математического описания линейного объекта управления и синтеза линейных регуляторов : бакалаврская работа / В. С. Каминская ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. М. И. Пушкарев. — Томск, 2017.
Abstract: Работа посвящена проектированию системы автоматического управления линейным объектом на основе вектора экспериментальных данных переходной характеристики. Для получения математического описания линейного объекта применяются метод наименьших квадратов и вещественный интерполяционный метод. Оценивается адекватность полученной модели. Проводится синтез линейных регуляторов, обеспечивающих в системе желаемые динамические показатели качества.
The work is devoted to the design of the automatic control system for a linear object based on the experimental data vector of the transient characteristic. To obtain a mathematical description of a linear object, the least squares method and the real interpolation method are used. The adequacy of the obtained model is estimated. The synthesis of linear regulators providing the desired dynamic quality indicators in the system is carried out.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40431
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TPU405688.pdf2,53 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.