МЭМС датчики системы позиционирования пространственного положения человека

Abstract

Необходимость в системах персональной навигации обуславливается тем, что глобальные системы имеют слабую помехозащищенность и не работают под землей и в условиях плотной городской застройки. В основном современные системы персональной навигации являются громоздкими и неудобными в использовании. В данной системе положение и ориентация движущегося человека определяются с помощью трех МЭМС гироскопов, которые размещены на талии и коленях, и МЭМС акселерометра, закрепленного на талии человека.

The need for personal navigation systems is due to the fact that global systems have poor noise immunity and do not work under the ground and in conditions of dense urban development. Basically, modern personal navigation systems are cumbersome and inconvenient to use. In this system, the position and orientation of the moving person are determined using three MEMS gyroscopes, which are placed on the waist and knees, and MEMS accelerometer attached to the human waist.