Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/45802| Title: | Малогабаритная система персональной навигации на базе неортогонального инерциального измерительного блока с избыточной структурой |
| Authors: | Маринушкин, Павел Сергеевич Нестеренко, Тамара Георгиевна |
| Keywords: | инерциальная навигация; избыточность; микромеханические датчики |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | Томский политехнический университет |
| Citation: | Маринушкин П. С. Малогабаритная система персональной навигации на базе неортогонального инерциального измерительного блока с избыточной структурой / П. С. Маринушкин, Т. Г. Нестеренко // Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана. — 2016. — № 8. — [С. 121-134]. |
| Abstract: | Рассмотрены особенности построения малогабаритной системы персональной навигации на базе неортогонального инерциального измерительного блока с избыточной структурой. Пред- ставлены алгоритмы обработки информации избыточного блока. Продемонстрированы результаты практической реализации малогабаритной системы персональной навигации на базе неортогонального инерциального измерительного блока с избыточной структурой. Приведен сравнительный анализ применения избыточной и неизбыточной систем. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/45802 |
| Appears in Collections: | Репринты научных публикаций |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| reprint-nw-20198.pdf | 1,36 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.