Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/45802| Название: | Малогабаритная система персональной навигации на базе неортогонального инерциального измерительного блока с избыточной структурой |
| Авторы: | Маринушкин, Павел Сергеевич Нестеренко, Тамара Георгиевна |
| Ключевые слова: | инерциальная навигация; избыточность; микромеханические датчики |
| Дата публикации: | 2016 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Маринушкин П. С. Малогабаритная система персональной навигации на базе неортогонального инерциального измерительного блока с избыточной структурой / П. С. Маринушкин, Т. Г. Нестеренко // Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана. — 2016. — № 8. — [С. 121-134]. |
| Аннотация: | Рассмотрены особенности построения малогабаритной системы персональной навигации на базе неортогонального инерциального измерительного блока с избыточной структурой. Пред- ставлены алгоритмы обработки информации избыточного блока. Продемонстрированы результаты практической реализации малогабаритной системы персональной навигации на базе неортогонального инерциального измерительного блока с избыточной структурой. Приведен сравнительный анализ применения избыточной и неизбыточной систем. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/45802 |
| Располагается в коллекциях: | Репринты научных публикаций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| reprint-nw-20198.pdf | 1,36 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.