Искусственные мускулы на основе капиллярной нити

Булатов, Артем Павлович

Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48520

Title:	Искусственные мускулы на основе капиллярной нити
Authors:	Булатов, Артем Павлович
metadata.dc.contributor.advisor:	Замятин, Николай Владимирович
Keywords:	искусственные мускулы; полиамидная нить; поливиниловый спирт; допирование гидрогелей; полимерные актуаторы; artificial muscles; polyamide thread; polyvinyl alcohol; doping of hydrogels; polymer actuators
Issue Date:	2018
Citation:	Булатов А. П. Искусственные мускулы на основе капиллярной нити : магистерская диссертация / А. П. Булатов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Н. В. Замятин. — Томск, 2018.
Abstract:	Работа посвящена исследованию искусственных мускулов на основе полимерных соединений. В работе рассматриваются различные открытия в данной сфере. На основании анализа выбирается объект исследования. Приводится математическое описание объекта. Проводится серия экспериментов с мышцами на основе полиамидной нити и с актуаторам на основе поливинилового спирта содержащего допинат. The work is devoted to the study of artificial muscles based on polymeric compounds. The paper considers various discoveries in this field. Based on the analysis, the research object is selected. A mathematical description of the object is given. A series of experiments with muscles based on polyamide filament and with actuators based on polyvinyl alcohol containing dopinate is carried out.
URI:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48520
Appears in Collections:	Магистерские диссертации

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
TPU554914.pdf		2,65 MB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record Google Scholar