Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48550| Title: | Разработка конструкции и системы управления автоматической роботизированной газонокосилки. |
| Authors: | Терентьев, Евгений Сергеевич |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Проскоков, Андрей Владимирович |
| Keywords: | разработка; автоматическая роботизированная газонокосилка; система управления; системы позиционирования; алгоритм отработки движений; схемотехника; себестоимость; безопасность и экологичность продукции; development; automatic robotic lawn-mower; guidance system; systems of positioning; algorithm of working off of movements; circuit engineering; cost value; safety and environmental friendliness of a design |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Терентьев Е. С. Разработка конструкции и системы управления автоматической роботизированной газонокосилки. : дипломный проект / Е. С. Терентьев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ), Кафедра технологии машиностроения (ТМС) ; науч. рук. А. В. Проскоков. — Томск, 2018. |
| Abstract: | Цель работы – разработка конструкции роботизированной газонокосилки и написание программы управления.
В аналитической части приведена характеристика роботизированных газонокосилок и их сравнение.
В технологической части представлена программа управления агрегатом, необходимые расчеты для создания траектории движения.
В конструкторской части выпускной квалификационной работы представлен чертеж разработанной газонокосилки. The characteristic of robotic lawn-mowers and their comparison is provided in an analytical part. In a technological part the program of control of the unit, necessary calculations for creation of a trajectory of the movement is submitted. In a design part of final qualification work the drawing of the developed lawn-mower is submitted. In the section "Safety and Environmental Friendliness of the Project" dangerous and harmful factors, actions for their elimination, and also safety measures are revealed. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48550 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU562731.pdf | 4,94 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.