Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48966| Title: | Разработка системы управления платформы базирования беспилотных летательных аппаратов |
| Authors: | Виноградов, Александр Денисович |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Леонов, Сергей Владимирович |
| Keywords: | БПЛА-беспилотные летательные аппараты; ESP8266; Элсима М01; система управления; микроконтроллер; квадрокоптер; UAV; ESP8266; Elsyma M01; control system; microcontroller |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Виноградов А. Д. Разработка системы управления платформы базирования беспилотных летательных аппаратов : бакалаврская работа / А. Д. Виноградов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. С. В. Леонов. — Томск, 2018. |
| Abstract: | В данной выпускной квалифицированной работе представлено проектирование системы управления платформы базирования беспилотных летательных аппаратов. Разработана электрическая схема системы управления подобраны компоненты. Спроектированы алгоритмы для Элсима М01 и ESP8266. Установлена связь по Modbus протоколу между Элсима М01 и ESP8266. Разработана конструкторская документация на электрическую схему питания и схему системы управления. In this graduated qualified work, the design of the control system for the platform of unmanned aerial vehicles is presented. The electrical scheme of the control system has been selected. Algorithms for Elsime M01 and ESP8266 are designed. A Modbus communication has been established between Elsime M01 and ESP8266. The design documentation for the electrical power scheme and the control system scheme have been developed. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48966 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU567374.pdf | 2,1 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.