Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49302| Title: | Разработка мехатронного модуля для реабилитационного тренажера |
| Authors: | Стерехова, Валерия Сергеевна |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Шеломенцев, Егор Евгеньевич |
| Keywords: | реабилитация; роботизированный тренажер; система управления; мехатронный модуль; моторная функция кисти; rehabilitation; robotic device; control system; mechatronic module; hand motor skills |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Стерехова В. С. Разработка мехатронного модуля для реабилитационного тренажера : бакалаврская работа / В. С. Стерехова ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Е. Е. Шеломенцев. — Томск, 2018. |
| Abstract: | В данной работе спроектирован модуль управления тренажера для реабилитации моторной функции верхних конечностей. Проведен анализ аналогов и решений. Предложено решение на основе использования искусственной мышцы. Разработаны принципиальная схема, оператор-структурная схема управления, блок-схема алгоритма и подобраны компоненты системы. This paper describes the development of control module of machine for rehabilitation of hand motor skills. The existed analogues were analyzed. Paper propose the solution that uses the artificial muscles. To manipulate the muscles the control system scheme was developed. To realize this system was developed the schematic circuit diagram and algorithms. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/49302 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU573374.pdf | 544,53 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.