Электропривод спортивного тренажера

Abstract

Объектом проектирования является спортивный тренажер с электромеханическим нагружателем на базе синхронного электродвигателя с постоянными магнитами. Цель работы – проектирование спортивного тренажера с электромеханическим нагружателем на базе синхронного электродвигателя с постоянными магнитами, настройка и оптимизация параметров системы регулируемого электропривода. В процессе проектирования проводился выбор сервоконтроллера и электродвигателя, проведен синтез параметров регулятора, смоделирована система электропривода.

The object of the design is a sports trainig device with an electromechanical loader based on a synchronous electric motor with permanent magnets. The aim of the work is to design a sports trainig device with an electromechanical loading device based on a synchronous electric motor with permanent magnets, setting up and optimizing the parameters of the system of an adjustable electric drive. In the design process, the selection of the servo controller and the electric motor was carried out, the synthesis of the controller parameters was carried out, the drive system was modeled.