Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54777| Title: | Разработка программно-аппаратного комплекса для управления роботом-манипулятором с техническим зрением |
| Authors: | Киль, Николай Викторович |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Филипас, Александр Александрович |
| Keywords: | робот-манипулятор; техническое зрение; обратная задача кинематики; программно-аппаратный комплекс; печатная плата; robot manipulator; technical vision; inverse kinematic problem; software and hardware complex; printed circuit board |
| Issue Date: | 2019 |
| Citation: | Киль Н. В. Разработка программно-аппаратного комплекса для управления роботом-манипулятором с техническим зрением : магистерская диссертация / Н. В. Киль ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2019. |
| Abstract: | Работа направлена на разработку программно-аппаратного комплекса для робототехнического стенда с техническим зрением. Использование технического зрения позволяет определить местоположение объектов манипулирования The work is aimed at developing a software and hardware complex for a robotic test bench with technical vision. The use of technical vision allows you to determine the location of objects of manipulation |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54777 |
| Appears in Collections: | Магистерские диссертации |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU731947.pdf | 2,54 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.