Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54777
Название: | Разработка программно-аппаратного комплекса для управления роботом-манипулятором с техническим зрением |
Авторы: | Киль, Николай Викторович |
Научный руководитель: | Филипас, Александр Александрович |
Ключевые слова: | робот-манипулятор; техническое зрение; обратная задача кинематики; программно-аппаратный комплекс; печатная плата; robot manipulator; technical vision; inverse kinematic problem; software and hardware complex; printed circuit board |
Дата публикации: | 2019 |
Библиографическое описание: | Киль Н. В. Разработка программно-аппаратного комплекса для управления роботом-манипулятором с техническим зрением : магистерская диссертация / Н. В. Киль ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2019. |
Аннотация: | Работа направлена на разработку программно-аппаратного комплекса для робототехнического стенда с техническим зрением. Использование технического зрения позволяет определить местоположение объектов манипулирования The work is aimed at developing a software and hardware complex for a robotic test bench with technical vision. The use of technical vision allows you to determine the location of objects of manipulation |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54777 |
Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU731947.pdf | 2,54 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.