Разработка экзоскелета нижних конечностей

Abstract

Современная медицинская практика наглядно показывает острую потребность в экзоскелетных системах, усиливающих физические возможности людей с нарушениями работы опорно-двигательного аппарата. Повышенное внимание к подобного рода человеко-машинным системам объясняется их высоким потенциалом в расширении функциональных возможностей человека. В данной работе были сняты необходимые замеры с человека для последующего расчета. В результате полученных расчетов были подобраны двигатели и материалы. В итоге, была спроектирована механическая нога экзоскелета нижних конечностей в программе SolidWorks, так же был выполнен комплект чертежей.

Modern medical practice clearly shows the urgent need for exoskeleton systems that enhance the physical capabilities of people with disabilities of the musculoskeletal system. Increased attention to this kind of man-machine systems due to their high potential in expanding the functional capabilities of man. In this paper, the necessary measurements were taken from the person for the subsequent calculation. As a result of the calculations, engines and materials were selected. As a result, the mechanical leg of the exoskeleton of the lower extremities was designed in the SolidWorks program, a set of drawings was also made.