Контроль дефектов внешней поверхности изделия. Построение карты глубин

Телепнев, Андрей Евгеньевич

Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55006

Title:	Контроль дефектов внешней поверхности изделия. Построение карты глубин
Authors:	Телепнев, Андрей Евгеньевич
metadata.dc.contributor.advisor:	Тырышкин, Александр Васильевич
Keywords:	стереоизображение; карта глубины; калибровка камеры; компьютерное зрение; видеопоток; stereo image; depth map; camera calibration; computer vision; video stream
Issue Date:	2019
Citation:	Телепнев А. Е. Контроль дефектов внешней поверхности изделия. Построение карты глубин : бакалаврская работа / А. Е. Телепнев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. В. Тырышкин. — Томск, 2019.
Abstract:	Цель работы: разработать программную компоненту для построения карт глубины по стереоизображению. В данной работе была спроектирована программная компонента на основе компьютерного зрения и библиотеки OpenCV, которая позволяет строить карты глубин по стереоизображениям. Был выполнен обзор существующих решений и теоретический обзор для решения задачи проектирования программы. Была описана последовательность построения карта глубины. Objective: to develop a software component for constructing depth maps using stereo image. In this paper, a software component was designed based on computer vision and the OpenCV library, which allows you to build depth maps using stereo images. A review of existing solutions and a theoretical review were made to solve the problem of designing a program. The sequence of constructing a depth map has been described.
URI:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55006
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
TPU736102.pdf		1,44 MB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record Google Scholar