Сервопривод рулевой рейки беспилотного транспортного средства

Чичманов, Константин Николаевич

Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55134

Title:	Сервопривод рулевой рейки беспилотного транспортного средства
Authors:	Чичманов, Константин Николаевич
metadata.dc.contributor.advisor:	Ланграф, Сергей Владимирович
Keywords:	сервопривод рулевой рейки; синхронный электропривод; рулевое управление; электрический усилитель руля; синхронный двигатель с постоянными магнитами; steering-rack servo-drive; synchronous electric drive; steering; electric power steering; permanent magnet synchronous motor
Issue Date:	2019
Citation:	Чичманов К. Н. Сервопривод рулевой рейки беспилотного транспортного средства : магистерская диссертация / К. Н. Чичманов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа энергетики (ИШЭ), Отделение электроэнергетики и электротехники (ОЭЭ) ; науч. рук. С. В. Ланграф. — Томск, 2019.
Abstract:	Целью работы является разработка синхронного следящего электропривода рулевой рейки беспилотного транспортного средства, предназначенного для перевозки пассажиров в пределах городской черты, с полной массой 2,5 тонны. В работе производится расчет структурной схемы электропривода, синтез контуров автоматического управления, имитационное моделирование в программной среде Matlab Simulink. The purpose of this work is steering-rack servo-drive development of the unmanned vehicle, which intended to passenger transportation within the city with the full load of 2.5 tons. This work contains the structural diagram of the electric drive is calculated, the synthesis of automatic control circuits, simulation modeling in the Matlab Simulink software environment.
URI:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55134
Appears in Collections:	Магистерские диссертации

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
TPU741514.pdf		2,63 MB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record Google Scholar