Синтез системы оптимального управления электроприводом подачи сырья в шаровую мельницу с применением прогнозирующей модели и нейронных сетей

Abstract

Оптимальное управление технологическим процессом измельчения в горной промышленности остается сложной проблемой на протяжении многих лет из-за существующих неопределенностей математической модели измельчения. Практика показывает, что поддержание объема твердой и жидкой фаз внутри мельницы (внутримельничного заполнения) на оптимальном уровне позволяет извлекать максимальную эффективность из замкнутого цикла измельчения: высокую производительность по руде, необходимую крупность измельчения руды и экономию электроэнергии.

The optimal control of the grinding process in the mining industry remains a difficult problem for many years due to the existing uncertainties of the mathematical model of grinding. Practice shows that maintaining the volume of solid and liquid phases inside the mill (mill filling) at the optimum level allows you to extract maximum efficiency from a closed grinding cycle: high ore productivity, the required size of ore grinding and energy saving.