Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/59978| Название: | Система автоматического управления движением необитаемого подводного аппарата в условиях интервальной неопределенности его параметров |
| Авторы: | Хожаев, Иван Валерьевич |
| Научный руководитель: | Гайворонский, Сергей Анатольевич |
| Ключевые слова: | необитаемый подводный аппарат; система управления движением; робастное управление; адаптивное управление; параметрическая неопределеннность; математическое моделирование; имитационное моделирование; unmanned underwater vehicle; motion control system; robust control; adaptive control; mathematical modeling; simulation modeling |
| Дата публикации: | 2020 |
| Библиографическое описание: | Хожаев И. В. Система автоматического управления движением необитаемого подводного аппарата в условиях интервальной неопределенности его параметров : научный доклад / И. В. Хожаев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Управление магистратуры, аспирантуры и докторантуры (УМАД), Отдел аспирантуры и докторантуры (ОАиД) ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Томск, 2020. |
| Аннотация: | Исследование посвящено разработке математического обеспечения для синтеза система автоматического управления движением необитаемых подводных аппаратов в условиях интервальной неопределенности параметров самого аппарата и окружающей его водной среды. The research is dedicated to a problem of synthesizing motion control systems for unmanned underwater vehicles considering parametric uncertainty of water environment and vehicle itself. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/59978 |
| Располагается в коллекциях: | Научные доклады |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU913556.pdf | 481,86 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.