Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60284
Title: | Система динамического управления групповым позиционированием объектов «Кинетический дождь» |
Authors: | Юдин, Андрей Игоревич |
metadata.dc.contributor.advisor: | Фадеев, Александр Сергеевич |
Keywords: | “Кинетический дождь”; система управления; позиционирование; инсталляция; шаговый двигатель; микроконтроллер; "Kinetic rain"; control system; positioning; installation; stepper motor; microcontroller |
Issue Date: | 2020 |
Citation: | Юдин А. И. Система динамического управления групповым позиционированием объектов «Кинетический дождь» : магистерская диссертация / А. И. Юдин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. С. Фадеев. — Томск, 2020. |
Abstract: | Работа посвящена разработке системы управления групповым позиционированием объектов, формирующих инсталляции в двух- трехмерном пространстве. В работе представлено математическое моделирование процесса создания 3D-инсталляции "Кинетический дождь" посредством перемещения группы объектов, а также сформированы основные требования к системе управления, на основе которых предложена концепция системы управления; разработаны основные компоненты системы и подобраны интерфейсы связи для их взаимодействия. The work is devoted to the control system development for group positioning of objects that form installations in two-three-dimensional space. The work presents mathematical modeling creating a 3D installation “Kinetic Rain” process using moving a objects group, and also formulates the basic requirements for a control system, based on which the concept of a control system is proposed; The main components of the system are developed and communication interfaces for their interaction are selected. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60284 |
Appears in Collections: | Магистерские диссертации |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
TPU918429.pdf | 3,92 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.