Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60965| Title: | Автоматизация исполнительного механизма системы частичного обезвешивания |
| Authors: | Королев, Роман Евгеньевич |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Леонов, Сергей Владимирович |
| Keywords: | система обезвешивания; исполнительный механизм; вентильный двигатель; подвес; трансформируемая конструкция; gravity compensation system; actuator; brushless DC motor; suspension; transformable construction |
| Issue Date: | 2020 |
| Citation: | Королев Р. Е. Автоматизация исполнительного механизма системы частичного обезвешивания : магистерская диссертация / Р. Е. Королев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. С. В. Леонов. — Томск, 2020. |
| Abstract: | В выпускной квалификационной работе осуществляется комплекс мер для автоматизации исполнительного механизма, входящего в состав системы частичного обезвешивания. Были затронуты вопросы финансового менеджмента, ресурсоэффективности и ресурсосбережения, проведена оценка безопасности. In the final qualification work a set of measures is taken to automate the actuator, which is part of the partial gravity compensation system. The issues of financial management, resource efficiency and resource saving were resolved, a security assessment was conducted. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60965 |
| Appears in Collections: | Магистерские диссертации |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU928413.pdf | 3,19 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.