Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/66304| Title: | Разработка комплекса по обеспечению высокоточного позиционирования группы БВС |
| Authors: | Щербаков, Иван Дмитриевич |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Демин, Антон Юрьевич |
| Keywords: | БВС; ГНСС; мобильный робот; определение местоположения; СШП; групповая робототехника; UAV; GNSS; mobile robot; localization; UWB; swarm |
| Issue Date: | 2021 |
| Citation: | Щербаков И. Д. Разработка комплекса по обеспечению высокоточного позиционирования группы БВС : научный доклад / И. Д. Щербаков ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Управление магистратуры, аспирантуры и докторантуры (УМАД), Отделение ядерно-топливного цикла (ОЯТЦ) ; науч. рук. А. Ю. Демин. — Томск, 2021. |
| Abstract: | В данной работе представлен разработанный алгоритм по уточнению координат Global Positioning System (GNSS) и результаты его тестирования. Работа алгоритма основана на данных GNSS от нескольких устройств и взаимном расстоянии между ними. В эксперименте использовались GNSS датчик для получения данных позиции и Ultra-Wide Band (UWB) приемо-передатчик для получения данных расстояния между устройствами. This article presents a developed GNSS coordinate refining algorithm and its testing results. The algorithm operation is based on GNSS coordinates and distance data between multiple devices (here robots) received through Ultra-Wide Band (UWB) transceivers. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/66304 |
| Appears in Collections: | Научные доклады |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU1144408.pdf | 149,32 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.