Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/66942| Название: | Разработка алгоритма управления двигателями в шаговом и векторном режимах для управления автоматизированным катетерным стендом |
| Авторы: | Кравченко, Андрей Александрович |
| Научный руководитель: | Гергет, Ольга Михайловна |
| Ключевые слова: | автоматизация; микроконтроллеры; программирование; алгоритмы; медицина; automation; microcontrollers; programming; algorithms; medicine |
| Дата публикации: | 2021 |
| Библиографическое описание: | Кравченко А. А. Разработка алгоритма управления двигателями в шаговом и векторном режимах для управления автоматизированным катетерным стендом : бакалаврская работа / А. А. Кравченко ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение информационных технологий (ОИТ) ; науч. рук. О. М. Гергет. — Томск, 2021. |
| Аннотация: | Работа посвящена разработке алгоритма управления двигателями, работающими в шаговом и векторном режимах, контролю их перемещения в составе роботизированной катетерной установки для проведения операций по стенированию или ангиографии The work is devoted to the development of an algorithm for controlling motors operating in a stepping mode and vector mode, to control their movement as part of a robotic catheter stand for stenting or angiography operations. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/66942 |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU1164369.pdf | 7,75 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.