Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71503| Title: | Разработка, исследование и программная реализация регулятора с динамической амплитудно-фазовой коррекцией |
| Authors: | Янь, Цзююань |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Скороспешкин, Владимир Николаевич |
| Keywords: | псевдолинейные корректирующие устройства; система автоматического управления; регулятор с динамической амплитудно-фазовой коррекцией; автоматическая подстройка параметров корректирующего устройства; ПИД регулятор; беспилотные летательные аппараты; pseudo-linear correction devices; Unmanned aerial vehicle automatic altitude control system; regulator with dynamic amplitude-phase correction; automatic adjustment of the corrector parameters; PID regulator |
| Issue Date: | 2022 |
| Citation: | Янь, Цзююань. Разработка, исследование и программная реализация регулятора с динамической амплитудно-фазовой коррекцией : бакалаврская работа / Янь, Цзююань ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. В. Н. Скороспешкин. — Томск, 2022. |
| Abstract: | Результатом работы является предложенный регулятор с динамической амплитудно-фазовой коррекцией на основе модифицированного ПИД регулятора и псевдолинейного корректирующего устройства и его программная реализация в среде Isagraf для промышленном микропроцессорном контроллере Кросс 500.
Регулятор позволяет улучшить качество регулирования. Проведено исследование свойств данного регулятора и выработаны рекомендации по его применению. The result of the work is the proposed regulator with dynamic amplitude-phase correction on the basis of the modified PID regulator and pseudo-linear correcting device and its software realization in Isagraf environment for industrial microprocessor controller Cross 500. The regulator makes it possible to improve the quality of regulation. The properties of this regulator have been studied and recommendations for its application have been worked out. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71503 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU1365772.pdf | 2,55 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.