Управление мобильным роботом повышенной проходимости

Поберезкин, Никита

Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71577

Title:	Управление мобильным роботом повышенной проходимости
Authors:	Поберезкин, Никита
metadata.dc.contributor.advisor:	Филипас, Александр Александрович
Keywords:	мобильный робот; управление мобильным роботом; эквивалентный вектор; повышенная проходимость; разработка робота; робот на предприятиях; mobile robot; mobile robot control; equivalent vector; high passability; robot development; robot in enterprises
Issue Date:	2022
Citation:	Поберезкин Н. Управление мобильным роботом повышенной проходимости : магистерская диссертация / Н. Поберезкин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2022.
Abstract:	В работе представлен алгоритм управления электромеханическими системами с помощью эквивалентного вектора силы системы. Разработана мобильная платформа повышенной проходимости. Проведены исследования влияния силы на движитель под разными углами. Получен алгоритм управления данным роботом, в режиме трипод. The paper presents an algorithm for controlling electromechanical systems using the equivalent force vector of the system. A mobile off-road platform has been developed. Studies of the effect of force on the mover at different angles have been carried out. An algorithm for controlling this robot, in tripod mode, has been obtained.
URI:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71577
Appears in Collections:	Магистерские диссертации

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
TPU1366372.pdf		3,68 MB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record Google Scholar