Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72104
Title: Разработка программного обеспечения для симуляции средств управления беспилотным летательным аппаратом вертолётного типа с использованием технологий виртуальной реальности
Authors: Дмитриев, Артемий Дмитриевич
metadata.dc.contributor.advisor: Демин, Антон Юрьевич
Keywords: виртуальная реальность; беспилотный летательный аппарат; квадрокоптер; электроэнергетика; VR-тренажёр; virtual reality; unmanned aerial vehicle; quadcopter; electric power industry; VR simulator
Issue Date: 2022
Citation: Дмитриев А. Д. Разработка программного обеспечения для симуляции средств управления беспилотным летательным аппаратом вертолётного типа с использованием технологий виртуальной реальности : магистерская диссертация / А. Д. Дмитриев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение информационных технологий (ОИТ) ; науч. рук. А. Ю. Демин. — Томск, 2022.
Abstract: В ходе данной работы были проанализированы возможности использования беспилотных летательных аппаратов и технологий виртуальной реальности применительно к области электроэнергетики. Было разработано приложение для устройств виртуальной реальности, позволяющее пользователю получить опыт управления беспилотным летательным аппаратом вертолётного типа и приобрести навыки, необходимые для применения данных аппаратов в работах, связанных с обслуживанием линий электропередач.
This work is to solve the problem of training operators to control unmanned aerial vehicles in order to reduce the danger of power lines maintenance. I analysed the possibilities of using unmanned aerial vehicles and virtual reality technologies in relation to the electric power industry. I developed the application for virtual reality devices that will provide users with experience in controlling a multi-rotor type unmanned aerial vehicle and acquire skills necessary to use such devices in power lines maintenance.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72104
Appears in Collections:Магистерские диссертации

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TPU1373299.pdf2,78 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.