Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72104
Title: | Разработка программного обеспечения для симуляции средств управления беспилотным летательным аппаратом вертолётного типа с использованием технологий виртуальной реальности |
Authors: | Дмитриев, Артемий Дмитриевич |
metadata.dc.contributor.advisor: | Демин, Антон Юрьевич |
Keywords: | виртуальная реальность; беспилотный летательный аппарат; квадрокоптер; электроэнергетика; VR-тренажёр; virtual reality; unmanned aerial vehicle; quadcopter; electric power industry; VR simulator |
Issue Date: | 2022 |
Citation: | Дмитриев А. Д. Разработка программного обеспечения для симуляции средств управления беспилотным летательным аппаратом вертолётного типа с использованием технологий виртуальной реальности : магистерская диссертация / А. Д. Дмитриев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение информационных технологий (ОИТ) ; науч. рук. А. Ю. Демин. — Томск, 2022. |
Abstract: | В ходе данной работы были проанализированы возможности использования беспилотных летательных аппаратов и технологий виртуальной реальности применительно к области электроэнергетики. Было разработано приложение для устройств виртуальной реальности, позволяющее пользователю получить опыт управления беспилотным летательным аппаратом вертолётного типа и приобрести навыки, необходимые для применения данных аппаратов в работах, связанных с обслуживанием линий электропередач. This work is to solve the problem of training operators to control unmanned aerial vehicles in order to reduce the danger of power lines maintenance. I analysed the possibilities of using unmanned aerial vehicles and virtual reality technologies in relation to the electric power industry. I developed the application for virtual reality devices that will provide users with experience in controlling a multi-rotor type unmanned aerial vehicle and acquire skills necessary to use such devices in power lines maintenance. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72104 |
Appears in Collections: | Магистерские диссертации |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
TPU1373299.pdf | 2,78 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.