Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72309
Title: | Разработка модели для предсказания класса дорожной поверхности на основе показаний датчиков мобильного робота |
Authors: | Рыбаченко, Иван Александрович |
metadata.dc.contributor.advisor: | Губин, Евгений Иванович |
Keywords: | классификация; мобильный робот; навигация; машинное обучение; анализ данных; classification; mobile robot; navigation; machine learning; data analysis |
Issue Date: | 2022 |
Citation: | Рыбаченко И. А. Разработка модели для предсказания класса дорожной поверхности на основе показаний датчиков мобильного робота : магистерская диссертация / И. А. Рыбаченко ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение информационных технологий (ОИТ) ; науч. рук. Е. И. Губин. — Томск, 2022. |
Abstract: | Целью работы является разработка классификатора для определения типа поверхности, по которой движется робот. В качестве признаков для модели используются акселерометр и датчики тока. Разработанная модель основана на лесе деревьев решений, точность классификации составляет 76%. The goal of the work is to develop a terrain classifier. The features used in model are accelerometer and current sensors. The developed model use random forest tree algrithm and have accuracy of 76%. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72309 |
Appears in Collections: | Магистерские диссертации |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
TPU1375450.pdf | 3,22 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.