Разработка мехатронного модуля сбора дикоросов

Abstract

Работа представляет разработку мехатронного модуля сбора дикоросов, а именно разработку электропривода для сборочного узла с функцией регулирования и стабилизации скорости вращения. Был проведён анализ похожих технических решений, выполнен обзор наиболее распространённых методов измерения скорости. В результате анализа спроектирована схема электропривода с описанием работы отдельных частей схемы. Проверена работа схемы в среде Multisim и получены необходимые графики, подтверждающие работу. Построен макет схемы электропривода и проведены экспериментальные исследования. Проведены работы для улучшения характеристик схемы.

The work represents the development of a mechatronic module for harvesting wild plants,namely,the development of an electric actuator for an harvesting machine with the function of regulating and stabilizing the rotation speed.An analysis of similar technical solutions was carried out,an overview of the most common methods of speed measurement was performed.As a result of the analysis,an electric actuator circuit is designed with a description of the operation of individual parts of the circuit.The operation of the circuit in the Multisim environment was checked and the necessary graphs confirming the operation were obtained.A layout of the electric actuator circuit was built and experimental studies were carried out.Work has been carried out to improve the characteristics of the circuit.