Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75939| Title: | Разработка алгоритма управления мобильного дефектоскопа на базе Kuka Youbot |
| Authors: | Пыхов, Егор Алексеевич |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Каранкевич, Андрей Геннадьевич |
| Keywords: | мобильный дефектоскоп; дефектоскопия; алгоритм управления; построение траектории; мобильный робот; mobile defectoscope; defectoscopy; control algorithm; path construction; mobile robot |
| Issue Date: | 2023 |
| Citation: | Пыхов Е. А. Разработка алгоритма управления мобильного дефектоскопа на базе Kuka Youbot : выпускная квалификационная работа бакалавра / Е. А. Пыхов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. Г. Каранкевич. — Томск, 2023. |
| Abstract: | В данной работе осуществлялась разработка алгоритма управления мобильным дефектоскопом. Был произведен подбор оборудования, выведены уравнения кинематики платформы, предложен и описан метод построения траектории для проведения дефектоскопии. In this work, the development of an algorithm for controlling a mobile flaw detector was carried out. The selection of equipment was made, the kinematics equations of the platform were derived, a method for constructing a trajectory for flaw detection was proposed and described. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75939 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU1467987.pdf | 1,46 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.