Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/76233
Title: | Разработка и реализация алгоритма планирования маршрута в мобильном роботе |
Authors: | Фу, Гуаньхэн |
metadata.dc.contributor.advisor: | Конкин, Дмитрий Анатольевич |
Keywords: | мобильные роботы; планирование маршрута; виртуальная сцена; навигационная система; моделирование; mobile robots; route planning; Matlab; Unreal Engine; simulation |
Issue Date: | 2023 |
Citation: | Фу, Гуаньхэн. Разработка и реализация алгоритма планирования маршрута в мобильном роботе : выпускная квалификационная работа бакалавра / Фу, Гуаньхэн ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Д. А. Конкин. — Томск, 2023. |
Abstract: | Объектом исследования является алгоритм планирования маршрута, применяемый к мобильным роботам. Цель работы – Моделирование алгоритма планирования маршрута для мобильного робота в виртуальной среде. В процессе исследования была проведена работа по созданию пользовательских сцен, визуализации сцен и моделированию алгоритмов планирования пути.
Метод, использованный для выполнения работы (исследования), был основан на имитационном алгоритме планирования маршрута в виртуальной сцене, построенной совместно Matlab и Unreal Engine. The object of the study is a route planning algorithm applied to mobile robots. The purpose of the work is to simulate a route planning algorithm for a mobile robot in a virtual environment. The research involved creating custom scenes, visualizing the scenes, and modeling the path planning algorithms. The method used to perform the work (research) was based on a simulated route planning algorithm in a virtual scene built jointly by Matlab and Unreal Engine. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/76233 |
Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
TPU1469149.pdf | 1,27 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.