Разработка и исследование робокара для обезвешивания солнечных панелей при их наземных испытаниях

Abstract

В работе рассмотрены вопросы исследования работы систем обезвешивания применяемых для раскрытия элементов космических аппаратов при их наземных испытаниях. Исследована математическая модель робокара применяемого в качестве опорной системы обезвешивания солнечной панели. Исследована гибридная система управления робокаром на основе линейно-квадратичного регулятора и генетического алгоритма. Приведены результаты моделирования в среде Matlab Simulink.

The paper deals with the study of the operation of weighting systems used to deploy the elements of spacecraft during their ground tests. A mathematical model of a robocar used as a support system for unweighing a solar panel has been investigated. A hybrid robocar control system based on a linear-quadratic controller and a genetic algorithm has been investigated. The results of modeling in the Matlab Simulink environment are presented.