1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Выпускные квалификационные работы (ВКР)
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71508
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorСкороспешкин, Владимир Николаевичru
dc.contributor.authorЧэнь, Юйтунru
dc.date.accessioned2022-06-11T05:27:07Z-
dc.date.available2022-06-11T05:27:07Z-
dc.date.issued2022-
dc.identifier.citationЧэнь, Юйтун. Разработка, исследование и программная реализация регулятора с динамической фазовой коррекцией : бакалаврская работа / Чэнь, Юйтун ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. В. Н. Скороспешкин. — Томск, 2022.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/71508-
dc.description.abstractРезультатом работы является предложенный регулятор с динамической фазовой коррекцией на основе модифицированного ПИД регулятора и псевдолинейного корректирующего устройства. А также программная реализация регулятора в среде Isagraf для промышленных микропроцессорных контроллеров. Регулятор позволяет улучшить качество регулирования. Проведено исследование свойств данного регулятора и выработаны рекомендации по его применению.ru
dc.description.abstractThe result of the work is the proposed controller with dynamic phase correction based on a modified PID controller and a pseudo-linear correction device. As well as the software implementation of the controller in the Isagraf environment for industrial microprocessor controllers. The regulator allows to improve the quality of regulation. A study of the properties of this regulator was carried out and recommendations for its use were developed.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectпсевдолинейные корректирующие устройстваru
dc.subjectсистема автоматического управленияru
dc.subjectрегулятор с динамической фазовой коррекциейru
dc.subjectавтоматическая подстройка параметров корректирующего устройстваru
dc.subjectПИД регуляторru
dc.subjectбеспилотные летательные аппаратыru
dc.subjectвысота полетаru
dc.subjectpseudo-linear corrective devicesen
dc.subjectautomatic control system for the flight altitude of an unmanned aerial vehicleen
dc.subjectcontroller with dynamic phase correctionen
dc.subjectautomatic adjustment of the parameters of the corrective deviceen
dc.subjectPID controlleren
dc.titleРазработка, исследование и программная реализация регулятора с динамической фазовой коррекциейru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.03.04-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineАвтоматизация технологических процессов и производств-
local.local-vkr-id1179312-
local.vkr-id50231-
local.stud-group158Т81-
local.lichnost-id176786-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id60948-
dc.subject.udc004.415.2:681.515.001.2-
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU1365590.pdf3,45 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.