Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27465| Название: | Адаптивный модифи-цированный алго-ритм фильтра Калмана |
| Авторы: | Алехин, Дмитрий Викторович |
| Научный руководитель: | Суходоев, Михаил Сергеевич |
| Ключевые слова: | Фильтр Калмана; Комплементарный фильтр; Платформа; Модифицированный фильтр Калмана; Программное обеспечение; Kalman filter; Complementary filter; Platform; Modified Kalman filter; Software |
| Дата публикации: | 2016 |
| Библиографическое описание: | Алехин Д. В. Адаптивный модифи-цированный алго-ритм фильтра Калмана : дипломный проект / Д. В. Алехин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. М. С. Суходоев. — Томск, 2016. |
| Аннотация: | Выпускная квалифицированная работа содержит 76 страниц текста, 15 рисунков, 18 таблиц, 3 приложения, 20 литературных источников.
Ключевые слова: платформа, фильтр Калмана, комплементарный фильтр.
Цель работы: написать программу для модифицированного алгоритма фильтра Калмана в среде разработки Arduino IDE на базе контроллера Arduino UNO. Graduation qualified work contains 76 pages of text, 15 figures, 18 tables, 3 appendices, 20 literary sources. Keywords: platform, Kalman filter, a complementary filter. Objective: To write a program for a modified Kalman filter algorithm in the Arduino IDE development environment based on the Arduino UNO controller. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27465 |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU182995.pdf | 2,42 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.