Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28148
Название: Оптимизация параметров 5D-принтера с параллельной кинематикой при расположении управляющих приводов вдоль оси цилиндра
Авторы: Тычинский, Александр Викторович
Научный руководитель: Крауиньш, Петр Янович
Ключевые слова: 5D-принтер; параллельная кинематика; управляющий привод движения; оптимизация параметров; кинематика движения; 5D-printer; parallel kinematics; controlled actuator of movement; parameter optimization; kinematics of the movement
Дата публикации: 2016
Библиографическое описание: Тычинский А. В. Оптимизация параметров 5D-принтера с параллельной кинематикой при расположении управляющих приводов вдоль оси цилиндра : дипломный проект / А. В. Тычинский ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматизации и роботизации в машиностроении (АРМ) ; науч. рук. П. Я. Крауиньш. — Томск, 2016.
Аннотация: Магистерская диссертация ___ страниц, ___ рисунков,___ таблиц(ы), ___ источников, ___приложения. Ключевые слова: 5D-принтер, параллельная кинематика, кинематика движения, управляющий привод движения, оптимизация параметров. Объектом исследования является 5D-принтер с параллельной кинематикой. Целью работы является разработка концептуальной схемы конструкции 5D-принтера. В процессе работы был приведен обзор типов и компоновок устройств с параллельной кинематикой, произведен обзор принтеров, даны соответствующие понятия и определения. Разработана конструкция 5D принтера. Построена кинематическая схема устройства. Произведён проектный и кинематический расчет. Во второй части работы построены математические модели 5D принтера с параллельной кинематикой. Магистерская диссертация выполнена в те
Master's thesis ___pages ___ drawings ___ table (s), ___ sources, ___ application. Tags: 5D-printer, parallel kinematics, the kinematics of the movement, controlled actuator of movement, the parameter optimization. The object of this study is 5D-printer with parallel kinematics. The purpose is to develop a conceptual scheme of a design of the 5D-printer. In the process, it provided an overview of the types and configurations of devices with parallel kinematics, made an overview of printers, given appropriate concepts and definitions. A design 5D printer is developed. The kinematic scheme of the device is contructed. Design and kinematic calculation is made. In the second part the mathematical models of the 5D printer with parallel kinematics are constructed. Master's thesis is executed in
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28148
Располагается в коллекциях:ВКР

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
TPU192071.pdf3,74 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.