Оптимизация параметров 5D-принтера с параллельной кинематикой при расположении управляющих приводов вдоль оси цилиндра

Abstract

Магистерская диссертация ___ страниц, ___ рисунков,___ таблиц(ы), ___ источников, ___приложения. Ключевые слова: 5D-принтер, параллельная кинематика, кинематика движения, управляющий привод движения, оптимизация параметров. Объектом исследования является 5D-принтер с параллельной кинематикой. Целью работы является разработка концептуальной схемы конструкции 5D-принтера. В процессе работы был приведен обзор типов и компоновок устройств с параллельной кинематикой, произведен обзор принтеров, даны соответствующие понятия и определения. Разработана конструкция 5D принтера. Построена кинематическая схема устройства. Произведён проектный и кинематический расчет. Во второй части работы построены математические модели 5D принтера с параллельной кинематикой. Магистерская диссертация выполнена в те

Master's thesis ___pages ___ drawings ___ table (s), ___ sources, ___ application. Tags: 5D-printer, parallel kinematics, the kinematics of the movement, controlled actuator of movement, the parameter optimization. The object of this study is 5D-printer with parallel kinematics. The purpose is to develop a conceptual scheme of a design of the 5D-printer. In the process, it provided an overview of the types and configurations of devices with parallel kinematics, made an overview of printers, given appropriate concepts and definitions. A design 5D printer is developed. The kinematic scheme of the device is contructed. Design and kinematic calculation is made. In the second part the mathematical models of the 5D printer with parallel kinematics are constructed. Master's thesis is executed in