Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28414
Название: Исследование 5D-механизмов с параллельной кинематикой при веерообразном расположении управляющих приводов в одной плоскости
Авторы: Ильин, Георгий Александрович
Научный руководитель: Крауиньш, Дмитрий Петрович
Ключевые слова: Параллельная кинематика; Гексапод; 3D-печать; шесть степеней свободы; шаговые двигатели; parallel kinematics; Hexapod; 3D-print; Motion research; Stepping motor
Дата публикации: 2016
Библиографическое описание: Ильин Г. А. Исследование 5D-механизмов с параллельной кинематикой при веерообразном расположении управляющих приводов в одной плоскости : дипломный проект / Г. А. Ильин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматизации и роботизации в машиностроении (АРМ) ; науч. рук. Д. П. Крауиньш. — Томск, 2016.
Аннотация: В разработке
In work
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28414
Располагается в коллекциях:ВКР

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
TPU202930.pdf2,73 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.