Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28414| Title: | Исследование 5D-механизмов с параллельной кинематикой при веерообразном расположении управляющих приводов в одной плоскости |
| Authors: | Ильин, Георгий Александрович |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Крауиньш, Дмитрий Петрович |
| Keywords: | Параллельная кинематика; Гексапод; 3D-печать; шесть степеней свободы; шаговые двигатели; parallel kinematics; Hexapod; 3D-print; Motion research; Stepping motor |
| Issue Date: | 2016 |
| Citation: | Ильин Г. А. Исследование 5D-механизмов с параллельной кинематикой при веерообразном расположении управляющих приводов в одной плоскости : дипломный проект / Г. А. Ильин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматизации и роботизации в машиностроении (АРМ) ; науч. рук. Д. П. Крауиньш. — Томск, 2016. |
| Abstract: | В разработке In work |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28414 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU202930.pdf | 2,73 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.