Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28414| Название: | Исследование 5D-механизмов с параллельной кинематикой при веерообразном расположении управляющих приводов в одной плоскости |
| Авторы: | Ильин, Георгий Александрович |
| Научный руководитель: | Крауиньш, Дмитрий Петрович |
| Ключевые слова: | Параллельная кинематика; Гексапод; 3D-печать; шесть степеней свободы; шаговые двигатели; parallel kinematics; Hexapod; 3D-print; Motion research; Stepping motor |
| Дата публикации: | 2016 |
| Библиографическое описание: | Ильин Г. А. Исследование 5D-механизмов с параллельной кинематикой при веерообразном расположении управляющих приводов в одной плоскости : дипломный проект / Г. А. Ильин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматизации и роботизации в машиностроении (АРМ) ; науч. рук. Д. П. Крауиньш. — Томск, 2016. |
| Аннотация: | В разработке In work |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28414 |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU202930.pdf | 2,73 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.