Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28435
Название: Сравнительный анализ методов и средств измерений и контроля для робототехнических систем и комплексов
Авторы: Кучмистов, Тимофей Александрович
Научный руководитель: Степанов, Александр Борисович
Ключевые слова: комплексы; анализ; методы; робототы; мехатроника; датчики; робототехника; измерения; complex; analysis; method; robot; mechatronics; sensors; robotics; measurement
Дата публикации: 2016
Библиографическое описание: Кучмистов Т. А. Сравнительный анализ методов и средств измерений и контроля для робототехнических систем и комплексов : дипломный проект / Т. А. Кучмистов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт неразрушающего контроля (ИНК), Кафедра физических методов и приборов контроля качества (ФМПК) ; науч. рук. А. Б. Степанов. — Томск, 2016.
Аннотация: Объектом исследования являются различные робототехнические комплексы, использующие систему датчиков производящие измерения различных величин в реальном времени, непосредственно для корректной работы всей системы в целом. Цель работы – Произвести сравнительный анализ методов и средств измерения робототехнических комплексов и систем. В процессе исследования проводились и анализировались методы и средства измерения датчиков и чувствительных элементов робототехнических комплексов. В результате исследования получили представление о работе и методе получения информации датчиков робототехнических комплексов. Основные конструктивные, технологические и технико-эксплуатационные характеристики: обладают автономностью, не оказывают никакого отрицательного воздействия на человека и окружающую среду.
The object of research are various robotic systems, using a system of sensors producing different measurement values ​​in real time, directly to the correct operation of the whole system. Objective - To make a comparative analysis of the methods and means of measurement systems and robotic systems. The study conducted and analyzed the methods and means of measurement sensors and sensing elements robotic systems. The study received a presentation on the work and the method of producing robotic systems sensor information. The basic constructive, technological and technical and operational characteristics have autonomy, do not have any negative effects on humans and the environment.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28435
Располагается в коллекциях:ВКР

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
TPU185783.pdf3,19 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.