Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28435
Title: | Сравнительный анализ методов и средств измерений и контроля для робототехнических систем и комплексов |
Authors: | Кучмистов, Тимофей Александрович |
metadata.dc.contributor.advisor: | Степанов, Александр Борисович |
Keywords: | комплексы; анализ; методы; робототы; мехатроника; датчики; робототехника; измерения; complex; analysis; method; robot; mechatronics; sensors; robotics; measurement |
Issue Date: | 2016 |
Citation: | Кучмистов Т. А. Сравнительный анализ методов и средств измерений и контроля для робототехнических систем и комплексов : дипломный проект / Т. А. Кучмистов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт неразрушающего контроля (ИНК), Кафедра физических методов и приборов контроля качества (ФМПК) ; науч. рук. А. Б. Степанов. — Томск, 2016. |
Abstract: | Объектом исследования являются различные робототехнические комплексы, использующие систему датчиков производящие измерения различных величин в реальном времени, непосредственно для корректной работы всей системы в целом. Цель работы – Произвести сравнительный анализ методов и средств измерения робототехнических комплексов и систем. В процессе исследования проводились и анализировались методы и средства измерения датчиков и чувствительных элементов робототехнических комплексов. В результате исследования получили представление о работе и методе получения информации датчиков робототехнических комплексов. Основные конструктивные, технологические и технико-эксплуатационные характеристики: обладают автономностью, не оказывают никакого отрицательного воздействия на человека и окружающую среду. The object of research are various robotic systems, using a system of sensors producing different measurement values in real time, directly to the correct operation of the whole system. Objective - To make a comparative analysis of the methods and means of measurement systems and robotic systems. The study conducted and analyzed the methods and means of measurement sensors and sensing elements robotic systems. The study received a presentation on the work and the method of producing robotic systems sensor information. The basic constructive, technological and technical and operational characteristics have autonomy, do not have any negative effects on humans and the environment. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28435 |
Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
TPU185783.pdf | 3,19 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.