Исследование дина-мики трансформируе-мого шасси робота-трансформера

Abstract

Исследование кинематики и динамики подвески колеса способной перемещаться относительно кабины (подвеска перемещается относительно кабины). В процессе исследования: рассмотрены современные решения для трансформируемого колёсного транспорта; разработана конструкция «независимого» колеса; проводились статические и динамические симуляции в программном продукте SolidWorks V16, с применением созданной математической модели разработанной конструкции. В результате исследования была разработана конструкция и создана математическая модель подвески колеса, способной перемещаться относительно кабины, проведены симуляции с применением разработанной математической модели, и сделано заключение о работоспособности разработанной конструкции.

The study of kinematics and dynamics of the wheel suspension able to move relative to the cab (suspension is moved relative to the cabin). In the course of the study: The modern solution for the convertible wheeled vehicles; of design "independent" wheel; conducted static and dynamic simulation software product in SolidWorks V16, created using a mathematical model developed by design. The study design was developed and created a mathematical model of the wheel suspension, able to move with respect to the cabin, conducted a simulation using the mathematical model developed and concluded operability of the developed design.