Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/33834
Название: A teleoperation system to control the humanoid robot using an RGB-D sensor
Авторы: Shelomentcev, Egor Evgenyevich
Alexandrova, Tatyana Viktorovna
Ключевые слова: роботы; датчики; дизайн; системы управления; неустойчивость; захваты; движения; RGB
Дата публикации: 2016
Издатель: IOP Publishing
Библиографическое описание: Shelomentcev E. E. A teleoperation system to control the humanoid robot using an RGB-D sensor / E. E. Shelomentcev, T. V. Alexandrova // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2016. — Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015) : International Conference, 1–4 December 2015, Tomsk, Russia : [proceedings]. — [012027, 5 p.].
Аннотация: This paper presents a concept design of the work algorithm for a teleoperation control system of a humanoid robot. The humanoid robot control system needs to stabilize the robot in a vertical position in order to prevent the robot from falling. The process of design of the control system includes the design of position filter to detect the unstable positions. The application of such a control system enables to control the humanoid robot using motion capture technology.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/33834
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
dx.doi.org-10.1088-1757-899X-124-1-012027.pdf761,6 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.