Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52278| Название: | Modelling of depth stabilization and submerging of tethered underwater garage in conditions of sea oscillating motion |
| Авторы: | Gayvoronsky, Sergey Anatolievich Ezangina, Tatiana Aleksandrovna Khozhaev, Ivan Valerievich |
| Ключевые слова: | моделирование; стабилизация; глубины; погружения; математические модели; электромеханические системы; колебания |
| Дата публикации: | 2018 |
| Издатель: | IOP Publishing |
| Библиографическое описание: | Gayvoronsky S. A. Modelling of depth stabilization and submerging of tethered underwater garage in conditions of sea oscillating motion / S. A. Gayvoronskiy, T. A. Ezangina, I. V. Khozhaev // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — Bristol : IOP Publishing, 2018. — Vol. 327 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS 2017) : International Conference, 4–6 December 2017, Tomsk, Russian Federation : [proceedings]. — [022035, 6 p.]. |
| Аннотация: | The paper is dedicated to examining dynamics of a submersible underwater garage in conditions of significant sea oscillation. During the considered research, the mathematical model of the electromechanical depth control system, considering interval parametric uncertainty of the system and distribution of tether mass, was developed. An influence of sea oscillation on submerging underwater garages and their depth stabilization processes was analyzed. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52278 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| doi.org-10.1088-1757-899X-327-2-022035.pdf | 183,86 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.