Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55196
Title: Обеспечение максимального быстродействия каналов регулирования подводного аппарата в условиях интервальной параметрической неопределенности
Authors: Цзэн, Вэнь
metadata.dc.contributor.advisor: Гайворонский, Сергей Анатольевич
Keywords: характеристический полином; подводный аппарат; канал регулирования; интервальная параметрическая неопределенность; максимальное быстродействие системы; characteristic polynomial; underwater vehicle; control channel; interval parametric uncertainty; maximum system speed
Issue Date: 2019
Citation: Цзэн В. Обеспечение максимального быстродействия каналов регулирования подводного аппарата в условиях интервальной параметрической неопределенности : магистерская диссертация / В. Цзэн ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Томск, 2019.
Abstract: Рассмотрено применение математического программирования для решения задачи максимизации степени устойчивости САУ. Разработана методика максимизации степени устойчивости в САУ с интервально-неопределенными параметрами. Построена математическая модель системы управления подводного аппарата и проведен параметрический синтез регулятора.
Considered the use of mathematical programming to solve the problem of maximizing the degree of stability of the ACS. A technique has been developed for maximizing the degree of stability in automatic control systems with interval-indeterminate parameters. A mathematical model of the control system of the underwater vehicle was constructed and a parametric synthesis of the controller was carried out.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55196
Appears in Collections:Магистерские диссертации

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU737967.pdf1,48 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.