Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55196| Название: | Обеспечение максимального быстродействия каналов регулирования подводного аппарата в условиях интервальной параметрической неопределенности |
| Авторы: | Цзэн, Вэнь |
| Научный руководитель: | Гайворонский, Сергей Анатольевич |
| Ключевые слова: | характеристический полином; подводный аппарат; канал регулирования; интервальная параметрическая неопределенность; максимальное быстродействие системы; characteristic polynomial; underwater vehicle; control channel; interval parametric uncertainty; maximum system speed |
| Дата публикации: | 2019 |
| Библиографическое описание: | Цзэн В. Обеспечение максимального быстродействия каналов регулирования подводного аппарата в условиях интервальной параметрической неопределенности : магистерская диссертация / В. Цзэн ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Томск, 2019. |
| Аннотация: | Рассмотрено применение математического программирования для решения задачи максимизации степени устойчивости САУ. Разработана методика максимизации степени устойчивости в САУ с интервально-неопределенными параметрами. Построена математическая модель системы управления подводного аппарата и проведен параметрический синтез регулятора. Considered the use of mathematical programming to solve the problem of maximizing the degree of stability of the ACS. A technique has been developed for maximizing the degree of stability in automatic control systems with interval-indeterminate parameters. A mathematical model of the control system of the underwater vehicle was constructed and a parametric synthesis of the controller was carried out. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55196 |
| Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU737967.pdf | 1,48 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.